智元機(jī)器人昨日宣布，具身智能領(lǐng)域的國際領(lǐng)軍學(xué)者 —— 羅劍嵐博士近期已正式加入智元機(jī)器人，出任首席科學(xué)家并牽頭組建「智元具身智能研究中心」，主導(dǎo)前沿算法研發(fā)與工程化落地。
羅劍嵐博士畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校，曾在 Google X、Google DeepMind 從事研究工作。在伯克利人工智能實(shí)驗(yàn)室（BAIR）擔(dān)任博士后期間，羅劍嵐博士是 Sergey Levine 教授團(tuán)隊(duì)的核心成員，領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)的世界上首個(gè)超人類的機(jī)器人真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng) SERL / HIL-SERL，首次實(shí)現(xiàn)將任務(wù)成功率提升到 100%, 在全球范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用。
智元機(jī)器人表示，智元具身研究中心專注于具身大小腦、空間智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方面的研究，面向軟硬件算法一體，全面覆蓋 AI 及機(jī)器人核心技術(shù)。
IT之家從智元機(jī)器人公告獲悉，該公司昨日還與具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）達(dá)成合作，雙方將圍繞動(dòng)態(tài)環(huán)境下的長周期復(fù)雜任務(wù)，在具身智能領(lǐng)域展開深度技術(shù)合作。近期正式加入智元的羅劍嵐博士，將推進(jìn)雙方的深度合作。
智元機(jī)器人與 Pi 的合作目前已經(jīng)初具成效，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)通用模型根據(jù)不同的指令輸入執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，也可以適配多種末端執(zhí)行器，包括靈巧手和夾爪，同時(shí)可以兼容魚眼和針孔相機(jī)等多種傳感器。
機(jī)器人保持動(dòng)作柔順性與位姿穩(wěn)定性，雙手靈巧配合，可以完成具有生物運(yùn)動(dòng)特征的圍巾佩戴任務(wù)，首先模型通過觀察鏡子中圍巾和頭的相對(duì)位置，完成圍巾的初始佩戴，然后根據(jù)兩側(cè)的長度比例，左手準(zhǔn)確地握住需要調(diào)整的一端，將其拉到適當(dāng)?shù)奈恢�，然后右手接過左手遞過來的圍巾執(zhí)行“圍”的螺旋纏繞動(dòng)作。
