C114訊 4月19日消息（趙婷婷）本周，以“創(chuàng)新預(yù)見6G未來”為主題，由國家6G技術(shù)研發(fā)推進(jìn)工作組和總體專家組指導(dǎo)，未來移動通信論壇、紫金山實驗室主辦的2024全球6G技術(shù)大會在南京召開。
大會期間，人工智能專家、達(dá)闥機器人創(chuàng)始人CEO黃曉慶在接受C114采訪時，就6G技術(shù)與人工智能的融合,及其在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景進(jìn)行了深入闡述。
黃曉慶認(rèn)為，6G空天地一體化覆蓋、超大帶寬、超低時延、確定性高可靠的能力，將會為包括機器人在內(nèi)的各種AI應(yīng)用提供強大的連接和管道能力；人工智能將會廣泛的應(yīng)用于6G網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、建設(shè)、運維、優(yōu)化的全生命周期，最大程度提升6G網(wǎng)絡(luò)的性能和能力。而人形機器人則是6G與AI的重要交匯場景，成為6G網(wǎng)絡(luò)的核心應(yīng)用場景。“6G網(wǎng)絡(luò)不僅要支撐信息傳輸，還需在系統(tǒng)層面實現(xiàn)對應(yīng)用本身進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)級優(yōu)化；6G將成為云端智能機器人的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，為人形機器人的未來發(fā)展提供堅實保障。要充分發(fā)揮人工智能的強大能力，下一步就是將其‘附身’于實體——機器人，這一行為被稱為‘具身’。”
在“具身智能”這條道路上，達(dá)闥機器人已經(jīng)走過了九載春秋，自2015年起便開始研發(fā)云端智能機器人，并規(guī)劃在未來十年內(nèi)推出家庭保姆機器人。黃曉慶堅信，接近人類大腦水平的計算能力無法置于機器人終端，而必須置于云端，通過移動通信網(wǎng)絡(luò)與機器人本體連接。云端智能機器人模式不僅能實現(xiàn)資源最優(yōu)配置，降低單個機器人的智能成本，還具備管理、監(jiān)管及倫理方面的優(yōu)勢，有效防止機器人可能的“造反”。
至于為什么要賦予人工智能“形體”，選擇制造人形機器人，黃曉慶從三個方面進(jìn)行詳細(xì)解讀：從生物學(xué)視角，人類是自然選擇的產(chǎn)物，若要制造出最“有用”，具備通用性的終極機器，其形態(tài)應(yīng)與人類相同；從功能實用視角，要使機器人能夠替代人類執(zhí)行所有任務(wù)，其形態(tài)需與人類相似，否則無法勝任；從人工智能原理視角，訓(xùn)練大模型賦予其人的智能、行為、判斷力和造作能力，需要大量數(shù)據(jù)，而人類數(shù)據(jù)最為豐富，因此，人形機器人能最大限度利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，是最優(yōu)選擇而非偶然。
對于如何提升云端大腦驅(qū)動的機器人反應(yīng)速度，黃曉慶提出，通過部署邊緣服務(wù)器減輕大腦至邊緣、再至機器人本體之間的傳輸延遲與處理時間問題；此外，信息編碼亦是優(yōu)化重點，在人工智能時代，需要它的編碼的反應(yīng)速度要快，應(yīng)在邊緣部署算力，進(jìn)行二次編碼；同時，可部署小型、原子化的GPT模型于邊緣節(jié)點，以增強系統(tǒng)反應(yīng)速度。
他還進(jìn)一步描繪了人形機器人的多種技術(shù)路線。首先，基于多模態(tài)模型（如視覺、運動、傳感器等）構(gòu)建具身智能的基礎(chǔ)大模型；其次，針對具體應(yīng)用場景（如家庭保姆、運動員等），對機器人本體進(jìn)行建模并利用海量人類活動數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，不斷提升其能力；最后，搭建優(yōu)秀的二次訓(xùn)練平臺，使企業(yè)和個人用戶都能便捷地對機器人進(jìn)行個性化更新訓(xùn)練，如同在移動通信時代開發(fā)智能手機應(yīng)用一般，用戶只需借助自然語言即可完成。
“未來每個人都有可能成為機器人的開發(fā)者。”黃曉慶說道，并且所創(chuàng)造出的新技能具有市場價值，可上傳至應(yīng)用商店供他人購買或集成至所需機器人，從而開啟一種全新的生活方式和工作模式，如通過機器人進(jìn)行直播等。 
