礦山是我國經(jīng)濟發(fā)展和社會進步的重要命脈，在完成煤炭保供任務(wù)的同時，露天礦山的開采一直以來面臨著安全、效率、駕駛員短缺等方面的挑戰(zhàn)，而提升生產(chǎn)安全水平、提高運行效率，實現(xiàn)礦山作業(yè)無人化、少人化，則是近年來數(shù)字化時代下各煤炭企業(yè)的核心訴求。
礦區(qū)作為無人駕駛賽道中最具先發(fā)優(yōu)勢的場景，隨著智慧礦山建設(shè)的全面提速，礦山無人駕駛產(chǎn)業(yè)從技術(shù)研發(fā)、試點驗證、已經(jīng)邁向商業(yè)化生產(chǎn)實施階段。
需求分析
數(shù)據(jù)壁壘，信息難互通
運行后臺多為子系統(tǒng)獨立建設(shè)，缺乏統(tǒng)一的集成實施窗口，各區(qū)域間的數(shù)據(jù)和信息相對獨立，無法快速實現(xiàn)關(guān)聯(lián)與融合。
作業(yè)環(huán)境差，人員難堅持
傳統(tǒng)的運輸方式作業(yè)環(huán)境差，司機常年在高寒、酷暑、顛簸、揚塵等惡劣工作環(huán)境工作，難以堅持，從業(yè)司機老齡化、招工留工難等問題凸出。
缺乏預(yù)警監(jiān)測，安全難保障
無法快速實現(xiàn)險情預(yù)警，一旦發(fā)生危險，工作人員極易錯失最佳時機，安全不受保障。
傳統(tǒng)管理方式，數(shù)據(jù)難分析
現(xiàn)場突發(fā)情況多數(shù)靠經(jīng)驗判斷，沒有合理的科學(xué)依據(jù)，缺乏對數(shù)據(jù)信息的可靠共享和智能分析。
方案介紹
為解決露天礦安全問題突出、人工依賴程度高、采礦效率有限、環(huán)境惡劣、地下采礦工作風(fēng)險較高，安全生產(chǎn)面臨巨大挑戰(zhàn)等問題，四信為行業(yè)用戶推出5G+無人駕駛礦卡運輸解決方案，實現(xiàn)礦區(qū)無人駕駛業(yè)務(wù)需求量化、5G應(yīng)用協(xié)同及高效運維管理。
該方案通過利用5G網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)異性能，可以實現(xiàn)車端和平臺端之間的緊密協(xié)作和信息交互，由遠(yuǎn)程駕駛員(人類或機器)直接實現(xiàn)對無人礦車的精準(zhǔn)�？�、自動裝卸、停車避讓、遠(yuǎn)程操控等作業(yè)任務(wù)，提升產(chǎn)量的同時，節(jié)省人工成本和油料消耗。
系統(tǒng)功能
無人礦卡中安裝高清攝像頭、駕駛控制終端及高精度定位RTK設(shè)備，車載高清攝像頭通過5G網(wǎng)絡(luò)將車輛工作場景實時傳回控制中心遠(yuǎn)端操控臺屏幕，操作人員可通過高分辨超清晰度視頻對工作現(xiàn)場進行全方位視野觀測。
礦卡上的高精度定位終端將位置信息通過5G網(wǎng)絡(luò)向定位基準(zhǔn)站做位置差分后獲取準(zhǔn)確定位位置后地圖建模(SLAM )技術(shù)實現(xiàn)礦區(qū)內(nèi)定位、導(dǎo)航、路線規(guī)劃、精準(zhǔn)路徑跟蹤等功能。
礦卡駕駛控制終端通過5G網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)端操控平臺傳輸車輛數(shù)據(jù)(如操作人員的指令、車輛的狀態(tài)、傳感器采集的數(shù)據(jù)等)，操控臺操作人員可以實時掌握現(xiàn)場礦卡的各類狀態(tài)數(shù)據(jù)。
操控系統(tǒng)具備自主感知、判斷、執(zhí)行和決策等技術(shù)，通過人工智能算法的處理使無人礦卡具備部分智能化能力，如障礙物檢測以及自主避讓等功能，實現(xiàn)對無人礦卡的智能化控制場景。
方案優(yōu)勢
實時預(yù)警，提高安全性
利用5G網(wǎng)絡(luò)和傳感器技術(shù)，可以實現(xiàn)駕駛員對礦卡的遠(yuǎn)程遙控駕駛，降低安全風(fēng)險，保障人車安全。同時，實時監(jiān)控礦卡運輸作業(yè)情況，及時發(fā)現(xiàn)和預(yù)警安全隱患，進一步提高安全性。
節(jié)約成本，提升生產(chǎn)效率
通過5G+礦卡遠(yuǎn)程遙控駕駛，實現(xiàn)24小時不間斷作業(yè)，提高運輸效率和生產(chǎn)能力。同時，減少人員參與危險性工作，節(jié)約人力成本。
實時監(jiān)測，提供數(shù)據(jù)支撐
5G網(wǎng)絡(luò)具有低延遲、高可靠性的優(yōu)勢，能夠滿足礦卡遠(yuǎn)程遙控駕駛對實時性的要求。同時，5G網(wǎng)絡(luò)的大帶寬、高可靠性等特性能夠支持高清視頻的實時傳輸和處理，提供更準(zhǔn)確的監(jiān)控和決策支持。
智能管理，加速智慧礦山建設(shè)
通過引入先進的通信技術(shù)，推動礦山裝備的智能化升級，提高生產(chǎn)過程的自動化和信息化水平，加速礦山的智能化轉(zhuǎn)型。
產(chǎn)品推薦：四信5G工業(yè)路由器
數(shù)據(jù)實時傳輸，輕松掌握運營狀態(tài)
四信5G工業(yè)路由器是一款可用于惡劣復(fù)雜的工廠環(huán)境下，直接連接工業(yè)機器設(shè)備進行數(shù)據(jù)采集的物聯(lián)網(wǎng)終端，并通過實時海量的數(shù)據(jù)傳輸，使管理者在不同時間、地域輕松掌握生產(chǎn)運營情況。
數(shù)據(jù)交互高效，打破信息孤島
四信5G工業(yè)路由器利用其“5G超高速、超大鏈接、超低時延、安全傳輸”等特點，實現(xiàn)機器設(shè)備與平臺之間的數(shù)據(jù)交互更高效。
工業(yè)設(shè)計，7×24小時穩(wěn)定運行
5G工業(yè)路由器的設(shè)計制造全部采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，保障產(chǎn)品在嚴(yán)苛環(huán)境下也能長時間穩(wěn)定運行，無懼挑戰(zhàn)；堅固金屬外殼，高保護等級，寬溫寬壓，EMC 4級，可抵御極端溫度、電壓不穩(wěn)、高電磁輻射、雨水灰塵侵襲等惡劣條件，保障遠(yuǎn)端設(shè)備與監(jiān)控中心的持續(xù)通訊。
